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Movella Xsens MTi-1惯性位置追踪器

  • 商品编号:2013070311490802
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  • 品 牌: Xsens
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    ::产品概述::

    Movella Xsens MTi-1惯性位置追踪器

    MTi-1是一个独立的惯性测量单元(IMU),尺寸为12.1 x 12.1 mm。Xsens优化的捷联算法(AttitudeEngineTM)可在1 kHz下执行高速航位推算,从而准确捕捉高频运动。MTi-1 IMU是一个适用于各种(嵌入式)应用的经济高效的惯性追踪模块。它免除了用户对陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护的麻烦。

    MTi-1由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(适用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于包括ROS在内的多平台的示例代码和驱动程序。

    ::产品规格::

    规格Movella Xsens MTi-1惯性位置追踪器
    IMU性能
    加速计:已校准
    陀螺仪:已校准
    捷联集成(SDI):支持
    陀螺仪
    标准全范围:2000 deg/s
    运行中偏置稳定性:6 deg/h
    带宽(-3dB):230 Hz
    噪声密度:0.003 º/s/√Hz
    加速计
    标准全范围:16 g
    运行中偏置稳定性:40 µg
    带宽(-3dB):230 Hz
    噪声密度:70 µg/√Hz
    磁力计
    标准全范围:+/- 8G
    总RMS噪声:0.5 mG
    非线性:0.2%
    分辨率:0.25 mG
    其他参数
    IP等级:IP00
    操作温度:-40 to 85 ºC
    外壳材料:PCB(印刷电路板)
    安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
    尺寸:12.1 x 12.1 x 2.55 mm
    连接器:SMD,尺寸与JEDEC PLCC-28兼容
    重量:0.6 g
    认证:CE, FCC, RoHS
    电源
    输入电压:2.8 -3.6V
    功耗(典型值):<100 mW @ 3V
    接口/ IO
    接口:UART, SPI, I²C
    同步选项:支持
    协议:Xbus
    时钟漂移:10 ppm
    输出频率:高达1 kHz
    内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计
    软件套件
    GUI:
    MT管理器,固件更新程序,
    磁场制图仪
    SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
    驱动:LabVIEW, ROS, GO
    支持:
    基于XSENS:在线手册,社区和知识库

     

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