::产品概述::

Eagle-4 动作捕捉系统
Eagle-4数字实时系统由Eagle-4 数码摄像头和Cortex软件组成，可以对复杂动作进行高精度捕捉。产品的实时功能允许用户在任务进行的过程中随时查看捕获结果。Eagle-4可与Motion Analysis公司的多款数码摄像头结合使用，从而大大提升了产品性能。

Eagle-4数码摄像头
Eagle-4采用了美光科技公司的MI-MV40传感器，在2352 x 1728像素全分辨率下的捕捉速率可达200帧/秒，较低分辨率下的捕捉速度可高达10,000帧/秒。Eagle-4数码摄像头为动作捕捉技术人员提供了高效的工具，可以确保数据的可靠性和准确性。采用数字技术，不会出现信号减弱，而噪音会降低，并且不需要在其他电子设备上进行数据的重新取样。

目前，对多人动作捕捉的需求量越来越大，因此信号的稳定性变得十分重要。Eagle-4数码摄像头的信号可以通过以太网直接传送到跟踪计算机，而信号处理则在摄像头内进行，极大地简化了从摄像头到计算机之间的动作捕捉流程。由于流程中涉及的硬件设备较少，所以潜在的硬件问题也会更少。Eagle-4内置的现场可编程门阵列（英文缩写FPGA）可以在互联网上进行软件和固件的升级，用户甚至无需为此拆卸摄像头。Motion Analysis是一家从事动作跟踪数码摄像头制造的企业。Eagle数码摄像头在2001年国际CG盛典年会（SIGGRAPH）上首次推出，现已有数千台设备成功使用。

Eagle-4数码摄像头的传感器扫描范围比普通的视频摄像机更大。此外，本产品还采用了高品质35毫米镜头，能够完全覆盖较大的图像传感区域，从而极大地提高了镜头及系统的精确度。

产品特点

• 1至200赫兹可选的全分辨率帧速率
• 低分辨率下的频率高达10,000赫兹
• 便于携带 – 两个提箱最多可携带8个摄像头
• 内置变焦提供多种视觉功能，设置十分简单
• 独立变焦、光圈和焦点设置，不受环形闪光灯影响
• 适用于可见红、近红或红外环形闪光灯
• 配有液晶显示面板，可显示摄像头状态
• 配有237个LED灯，亮度和光均匀度更好
• 闪光灯配有机身散热片
• 配有四个机身安装点，适合于不同位置的安装
• 可通过软件控制的可调光输出

校准：实时功能的关键所在
Motion Analysis公司采用了动态线性技术，该技术是目前唯一能够实现高精度校准的技术。首先，使用一台小型的四点校准设备确定XYZ轴，然后使用500毫米棒（适用于大范围捕捉）或150毫米棒（小范围捕捉）创建摄像机线性参数。如果摄像头镜头有变化，系统将进行重新校准，而与其他动作捕捉系统采用的网格技术相比，本系统重新校准所需要的时间极少，大大提高了工作效率。

Cortex软件
Cortex提供了简单而强大的使用界面。用户可以在同一软件环境中对动作进行实时设置、校准、和捕捉，并能够按照常用的格式对捕捉数据进行编辑和保存。

双显示器选项允许动作捕捉技术人员在一个显示器中查看捕捉图像和图形面板，同时在另一个显示器中查看应用类型和应用面板。

图形面板同步显示
Eagle-4数字实时系统最多可同时显示四个不同的面板，包括：

• 3D显示 - 不同的视图和角度
• 2D显示 - 数字灰度和阈值图像
• 彩色视频显示（avi）
• XYZ图
• 模拟图
• HTR图

简单和可定制的用户界面

• 后期处理功能为用户提供了一键设置功能
• “热键”可自定义 - 设置自己的动作处理系统
• 初始监视器显示、初始姿势等特点偏好可以在.ini文件中指定，这样便于不同的用户调用自己的配置

电源器
电源器可为最多8个摄像头供电。使用一根以太网5e类电缆即可实现摄像机与电源器之间的信号和电源连接。

集成

• 完全兼容Cortex软件
• 标准TCP/IP协议
• 128通道16位模拟数据采集（力板和肌电图数据）
• 可输出至各种主流的动画制作软件

其他系统组件包括：

• 摄像头三脚架或吊架
• 摄像头包装
• 以太网交换机
• 校准“L”型框架和校准棒
• 测试电缆和无线控制器
• 标记物盒

::应用范围::

适用于虚拟现实、医疗、工业、多人动作捕捉、科研等诸多领域。

::技术特征::

• 产品的实时功能允许用户在任务进行的过程中随时查看捕获结果
• Eagle-4数码摄像头的信号可以通过以太网直接传送到跟踪计算机，而信号处理则在摄像头内进行
• 在2352 x 1728像素全分辨率下的捕捉速率可达200帧/秒，较低分辨率下的捕捉速度可高达10,000帧/秒
• 采用数字技术，不会出现信号减弱，而噪音会降低
• 1至200赫兹可选的全分辨率帧速率
• 内置变焦提供多种视觉功能，设置十分简单
• 可通过软件控制的可调光输出
• 采用了高品质35毫米镜头，能够完全覆盖较大的图像传感区域