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    Iotracker光学动作捕捉系统解决方案

    • 商品编号:2008120911110371
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    • 品 牌: Iotracker
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      ::产品概述::

      Iotracker是一套价格适中的光学动作捕捉解决方案,可满足沉浸式视觉系统的实时6自由度动作捕捉需求。iotracker系列产品采用了维也纳理工大学的创新计算机视觉算法,具有无以伦比的品质及价格优势。产品性能全面,且集成了多款第三方软件程序,是虚拟现实等实时应用领域的理想解决方案。

      系统简介:

      典型的iotracker系统(如下图所示)包括四至八个iotracker摄像头、一个iotracker同步单元、一个PC工作站(可运行iotracker自配软件)、以及若干刚体目标物,刚体目标物与各交互设备连接。

      iotracker摄像头分为壁固式和三脚架式两种,可与快门同步运行,由iotracker同步单元发送的脉冲信号经过BNC同轴电缆传送。每个摄像头通过IEEE-1394a(火线-400)将数码视频图像传送至捕捉工作站,工作站上运行的iotracker软件同时计算出刚体目标物的位置和运动方向,并通过TCP/IP以太网将生成的6自由度测量数据发送至客户端。

      工作流程

      步骤一:iotracker系统采用由回射式球形标示物组成的被动刚体目标。在标示物表面的特殊涂料,可以将iotracker摄像头内置LED闪光灯发射出的大部分红外线反射到成像传感器。

      步骤二:iotracker软件启动图像处理算法,计算出每个镜头中每个标示物的中心点。

      步骤三:通过几何三角算法对每个标示物的3D位置进行复原。

      步骤四:iotracker软件识别出预校准的刚体目标,并对其位置和运动方向(6自由度状态)进行计算。

      校准

      对于光学跟踪设备来说,对摄像头和目标进行精确校准是获得准确测量数据的基本前提。iotracker系统在投入使用之前共需三个独立的校准步骤,即:内部摄像头校准(由我方技术人员在发货前完成);外部摄像头校准;以及刚体目标校准。

      1.内部摄像头校准

      内部摄像头校准是获取每个摄像头的投影摄像头模型数据的过程,数据包括:焦距、主点、以及重要的图像变形修复。在光学理论中,图像变形(图像中的直线发生弯曲)意味着直线投影分歧,并可由非线性变形功能进行校对。

      2.外部摄像头校准

      外部摄像头校准有时也被称为“几何校对”,是在某一特定配置下查找全部摄像头空间变换的过程,在每次摄像头发生移动或重新定位时进行。iotracker软件将上述过程分解为两个步骤,每一步骤都可通过操作简单的使用界面进行控制。

      第一步需要使用者记录一组图像点图,可以通过晃动单一标示物校准棒来完成。
      当记录的点图数量充分时(一般需要二至三分钟),iotracker软件将对特定配置的每个摄像头投影模型进行优化处理。

      在第二步中,使用者可将L型坐标系统代理器放置在交互空间的特定位置,从而将iotracker虚拟坐标系统与真实构造相互排列对齐。

      3.刚体目标校准

      在创建或购买新的刚体目标后,用户需要对iotracker系统进行“培训”,让系统能够识别新的目标。iotracker软件提供了直观的程序界面供用户使用,让“培训”过程更加简单。您只需将新的目标放置在跟踪区域内,系统的培训程序将自动完成剩余工作。

      主要功能和特性:

      • 技术过硬、可靠:iotracker是一款被动式标示物红外光学(850纳米)动作跟踪系统。出售的成品配有无绳刚体目标,可与几乎任何互动设备相连接。
      • 设计时尚、节省成本:全部图像处理工作可在任何商务PC工作站(或笔记本)上同步进行,能够体现出全新的多核处理器的优势。无需采用价格高昂、专门定制的硬件设备。
      • 良好的拓展性:每个工作站可以最多连接8个摄像头,能够同时跟踪12个独立的6自由度刚体目标(在现有的四核设备上测试)。每增加一个处理器,跟踪效果都会得到提升。
      • 较强的适应性:iotracker系统适合多种空间配置使用,小到桌面大小的方寸之地,大到整个房间(4x4x3米),都可以满足应用需求。
      • 超宽视域:高达90度视域(镜头和红外闪光灯)确保了良好的覆盖性能,即使在狭窄空间或CAVE设备内部也可使用。
      • 专业级数据质量:整个跟踪区域的点测量精密度为亚毫米级,准确度(均值)小于5毫米。
      • 交互更新速率:最高可达60赫兹。全部摄像头均与快门同步,时间差最高不超过100微秒。
      • 反应时间较短:一般在18至40毫秒之间,具体事件视被跟踪刚体目标的数量而定。额外的预过滤运算降低了延迟效果。
      • 噪音较低:在0.1毫米(位置)和0.02度(移动方向)以下。
      • 结构小巧:摄像头外形尺寸仅为71x66x40毫米 
      • 集成简便:配有虚拟现实周边网络(VRPN)、OpenTracker和其它标准化界面,可支持多种第三方软件程序。免费软件开发工具包,内含C/C++源文件范例,适用于微软Windows和GNU/Linux系统。

      iotracker系统的价格极具竞争力,产品包含配置中小型6自由度动作捕捉系统所需的全套软、硬件设备(除PC工作站以外)。许多客户已经拥有了符合iotracker软件要求的工作站,或希望建立自己的系统。如果您尚不在此列,则请考虑购买我们特制的内置工作站。如果您不确定哪款系统适合您,请与我们联系,我们会为您提出建议。

      产品编号:

      项目描述
      IOTRACKER/4Four-camera iotracker motion-tracking system bundle.
      IOTRACKER/6Six-camera iotracker motion-tracking system bundle.
      IOTRACKER/8Eight-camera iotracker motion-tracking system bundle.


      包括项目数量
      IOTRACKER/4IOTRACKER/6IOTRACKER/8
      CAMERA/KIT468
      SYNC-UNIT/KIT111
      SW-LICENSE468
      SW-DONGLE111
      SW-CDROM111
      CALIB-KIT111
      TARGET-SET/3111 
      TARGET-SET/32(*)(*) 
      TARGET-SET/61  1

      ::应用范围::

      可适用于虚拟现实、医疗、工业、动作捕捉、科研等诸多领域。

      ::技术特征::

      • 技术过硬、可靠:iotracker是一款被动式标示物红外光学(850纳米)动作跟踪系统。出售的成品配有无绳刚体目标,可与几乎任何互动设备相连接。
      • 设计时尚、节省成本:全部图像处理工作可在任何商务PC工作站(或笔记本)上同步进行,能够体现出全新的多核处理器的优势。无需采用价格高昂、专门定制的硬件设备。
      • 良好的拓展性:每个工作站可以最多连接8个摄像头,能够同时跟踪12个独立的6自由度刚体目标(在现有的四核设备上测试)。每增加一个处理器,跟踪效果都会得到提升。
      • 较强的适应性:iotracker系统适合多种空间配置使用,小到桌面大小的方寸之地,大到整个房间(4x4x3米),都可以满足应用需求。
      • 超宽视域:高达90度视域(镜头和红外闪光灯)确保了良好的覆盖性能,即使在狭窄空间或CAVE设备内部也可使用。
      • 专业级数据质量:整个跟踪区域的点测量精密度为亚毫米级,准确度(均值)小于5毫米。
      • 交互更新速率:最高可达60赫兹。全部摄像头均与快门同步,时间差最高不超过100微秒。
      • 反应时间较短:一般在18至40毫秒之间,具体事件视被跟踪刚体目标的数量而定。额外的预过滤运算降低了延迟效果。
      • 噪音较低:在0.1毫米(位置)和0.02度(移动方向)以下。
      • 结构小巧:摄像头外形尺寸仅为71x66x40毫米 
      • 集成简便:配有虚拟现实周边网络(VRPN)、OpenTracker和其它标准化界面,可支持多种第三方软件程序。免费软件开发工具包,内含C/C++源文件范例,适用于微软Windows和GNU/Linux系统。

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